官名，亦作太子洗马。西汉属太子太傅、少傅。员十六人，秩比六百石，太子出行时以为前导。东汉属太子少傅，选郎中补之。

官名，也写作前马，春秋时吴置。《国语·越语上·勾践灭吴》：“然后卑事夫差，宦士三百人于吴，其身亲为夫差先马（一作前马）。”西汉时属太傅、少傅，员十六人，秩比六百石。太子出行时为前驱。选郎中补。《汉书·百官公卿表上》：“太子太傅、少傅，古官。属官有太子门大夫、庶子、先马、舍人。”注：“如淳曰：前驱也。《国语》曰勾践亲为夫差先马。”