官名。太子左、右内率属官。隋朝置八员，正七品，掌执千牛刀宿卫，炀帝大业三年(607) 改为司仗左右。唐朝复名千牛备身，高宗龙朔二年 (662) 改名奉裕; 开元 (713—741) 中，与太子备身左右并为太子千牛，从七品上。

东宫武官名。隋置，属左右内率府。员额各八人，掌执千牛刀。炀帝时改称司仗左右。