官名。秦置，西汉因之。为郎官之一，属车将，位郎中，秩比三百石。掌宿卫，出充车骑。东汉省车、户、骑三将，郎中并属左、右、五官三署，遂不复有车郎。

官名，汉置，分左右，分属左右车将，主车，掌宿卫、出充车骑，属郎中令。东汉省。见《汉书·百官公卿表上·郎中令》、《后汉书·百官二·光禄勋》。参看“车将”条。