官名。秦置。《汉书·靳歙传》：“战蓝田北，斩车司马二人。”颜师古注引张晏曰：“主车也”。

官名，秦汉皆置，掌率战车作战。《汉书·靳歙传》：“又战兰田北，斩车司马二人，骑长一人，首二十八级，捕虏五十七人。”注：“张晏曰：（车司马）主车也。”汉代车骑将军属下有司马，即车司马，掌率战车作战。