爵制名。一说夏、商时为公、侯、伯、子、男五等，周朝为天子、公、侯、伯、子男五等。《礼记·王制》：“王者之制禄爵，公、侯、伯、子、男，凡五等。公侯田方百里，伯七十里，子男五十里。”《孟子·万章下》：“北宫锜问曰：‘周室班爵禄也，如之何?’孟子曰： ‘天子一位，公一位，侯一位，伯一位，子、男同一位，凡五等’。“天子之制，地方千里，公侯皆方百，伯七十里，子男五十里，凡四等。”孙奭疏：“盖孟子所言周制，《王制》所言，则夏商之制也。”一说认为它与三等爵制均为西周实有制度，并相互为用。即五等爵以定封地大小; 三等爵以定其所食： 公食其半，侯伯食三分之一，子男食四分之一。《周礼》载诸侯总共受到天子九次册命为公，七次册命为侯伯，五次册命为子男，是从西周的册命制度发展而来的。五等爵制秦汉未设。三国魏咸熙元年(264)复置公、侯、伯、子、男五等。晋以后沿设，多不食本邑。李自成大顺政权永昌元年(1644)亦设。参见“三等爵”。

五等爵即分五级之爵：公、侯、伯、子、男五级。