官署名。明清管理京师治安之机构。掌巡捕盗贼，街道沟渠、囚犯火禁之事。元朝曾于大都路设兵马司，掌治京城治安。明沿元制。洪武(1368—1398)中于北京、南京中、东、西、南、北五城分置，始称五城兵马司。设指挥、副指挥及吏目等。清顺治(1644—1661)中京师五城沿置，每城设指挥、副指挥、吏目各一人，分别设置衙署，隶于巡城御史。并掌宣示条教、平粜、赈恤等事。每城各司二坊，副指挥、吏目各管一坊。乾隆三十一年(1766)，东、西、南、北四城副指挥分别移驻朝阳、阜成、永定、德胜诸门外，钤辖关厢。

官署名。明代设东西南北中五城兵马司，掌巡捕盗贼，疏理街道沟渠及囚犯、火禁之事。其官有指挥使各一人，正六品，副指挥使，各四人，正七品。见《明史·职官三·中东西南北五城兵马指挥司》。清沿明制，《清史稿·职官二·都察院》：“兵马司指挥（正六品）、副指挥（正七品）、吏目，五城各一人，掌巡缉盗贼，平治道路，稽检囚徒。”