官署名。明朝中、左、右、前、后五军都督府的简称，为明代最高统军衙门。明太祖初置大都督府，洪武十三年(1380)分置五军都督府，分领在京各卫所(唯锦衣卫等亲军卫、上直卫不隶王府)及在外各都司、卫所。永乐间在北京设行在五军都督府，永乐十八年(1420)去“行在”字，以在南京的五府加“南京”字，分掌南京诸卫所。各府设左、右都督，正一品，都督同知，从一品，都督佥事，正二品。五军都督府有统兵之权，但军令权操于兵部，故得互相箝制，以杜专擅。

官署名。明洪武十三年置，分领在京各卫所（锦衣卫亲军、上直卫不属王府）及在外各都司、卫所。五军为：中军、左军、右军、前军、后军。《明史·职官五》：“中军、左军、右军、前军、后军五都督府，每府左、右都督（正一品）、都督同知（从一品）、都督佥事（正二品），其属经历司经历（从五品）、都事（从七品）各一人。都督府掌军旅之事，各领其都司、卫所，以达于兵部。”