官名。东汉献帝建安(196—220)中曹操置，三国魏、两晋沿之，是杂号将军中地位较高者，西晋时曾作为荆、兖等州刺史的加官，魏、晋皆五品。十六国前燕、前秦亦置。南朝宋为五品。梁时地位明显降低，武帝天监七年(508)定为武职流外三班。北魏孝文帝太和十七年(493)定为五品上。麴氏高昌国亦置，位在威远将军上。见《吐鲁番出土文书》第三册《阿斯塔那一五五号墓文书》。

武官名。三国魏始置，秩第五品，文钦以庐江太守加授此职。晋与南朝时为加官、散官性质的将军，晋与南朝宋秩均为五品，梁秩第三班。北魏亦置鹰扬将军，用以褒赏勋庸，秩正五品下。