官署名。明朝亲军二十六上直卫之一。洪武 (1368—1398) 中由旗手千户所改置。设指挥使、指挥同知、指挥佥事等官。掌大驾金鼓、旗纛，帅力士随驾宿卫。清朝顺治十一年 (1654) 沿置，属銮仪卫、掌陈设卤簿、乐器及钟鼓值更之事。置掌印冠军使、掌卫事冠军使等官，下设左、右二司，分掌卫事。

官署名。明置。原名旗手千户所，洪武十八年改称旗手卫，掌大驾金鼓、旗纛，帅力士随驾宿卫。凡岁祭旗头六纛之神，八月于坛。十二月于承天门外，皆卫官涖事。见《明史·职官五》。