官名。三国魏、两晋、南朝宋、十六国南凉置。侍卫殿中，皇帝出行时随驾护卫，有时亦被派出宣诏及执陵等任务。西晋杨骏辅政时，曾给十人以充护卫。魏、晋八品。南朝宋时银印青绶。

官名，三国魏置，掌领兵侍卫殿中，皇帝出行时掌护驾侍卫，有时也奉旨执行其他任务；位在殿中将军、殿中校尉下。晋、南朝宋等沿置。