古时诸侯朝见天子，春见曰朝，时见曰会。秦汉诸侯、百官朝见皇帝，皆称朝会，有一定仪式。汉高祖即位之初，仪法未立，群臣朝会时喧哗失礼，后由叔孙通兼采古礼与秦仪，制定朝仪。后代亦然，具体制度有沿革。