汉朝从学于博士官者。汉武帝元朔五年(前124)采纳公孙弘建议，为博士官置弟子五十人，免除其本人徭役。由太常择民年十八以上仪状端正者，补博士弟子。每岁课试，能通一艺以上，补文学掌故缺，其高第者可以为郎中。自后成为制度。员数因时而异。昭帝时增至百人，宣帝倍增之。元帝罢而复置，至成帝时一度至三千人。东汉沿置。

汉朝在太学听博士授课的学生称博士弟子，也称博士员弟子。汉武帝元朔五年始置太学，置五经博士，讲授五经。《后汉书·孝和帝纪》：“壬子，赐博士员弟子在太学者布，人三匹。”注：“武帝时置博士弟子，太常择人年十八以上，仪状端正者补焉。昭帝增员满百人，宣帝倍之，元帝更设员千人，成帝更增员三千人。”《后汉书·徐防传》：“伏见太学试博士弟子，皆以意说，不修家法，私相容隐开生奸路。”