官名。秦末汉初为统领骑兵之武职，无员，无固定职掌，不统兵时为侍卫武官。宣帝时以一人监羽林骑，又以一人领西域都护，秩比二千石，遂成定制。后又有领三辅胡越骑、监河堤事者。因亲近皇帝，多以侍中兼任。东汉名义上隶光禄勋，秩比二千石。三国沿置，吴或以其统羽林兵，宿卫左右。魏、晋与奉车都尉、驸马都尉并号“三都尉”，皆为亲近侍从武官，多用作皇族、外戚的加官，奉朝请，六品。西晋末司马睿为晋王时，其府行参军、舍人悉委此职。后罢。十六国多置，前秦时王猛以尚书左仆射、辅国将军、司隶校尉加此职，得居禁中宿卫皇帝左右。南朝复置，宋六品。北朝成为冗职，北魏孝文帝太和十七年(493)定为从四品上，二十三年改从六品上，宣武帝正始四年(507)定员六十人; 北齐因之、隶左、右卫府。北周列为散官，改名奉骑都尉。唐至明为勋官，位在上骑都尉下、骁骑尉上。唐比从五品，宋、金从五品，元、明从四品。清朝为爵位等级，列九等世爵之第七等，在轻车都尉下、云骑尉上，正四品，满名“拜他喇布勒哈番”。

官名，汉置，掌领骑兵，位次将军，与校尉同级，无固定人数。《汉书·靳歙传》：“沛公为汉王，赐歙爵建武侯，迁骑都尉。”西汉时属光禄勋，掌监羽林骑，后掌驻屯骑兵，也领兵征伐。汉宣帝时，一人监羽林骑，一人领西域都护。《后汉书·百官二·光禄勋》：“骑都尉，比二千石。本注曰：无员。本监羽林骑。”《后汉书·显宗孝明帝纪》：“骑都尉来苗出平城，北伐匈奴。”“冬十一月，遣奉车都尉窦固、驸马都尉耿秉、骑都尉刘张出敦煌昆仑塞。”其后，三国、魏、晋皆置，为亲近武官，侍从宿卫。南朝宋六品，北魏从四品上。北齐属左、右卫府。唐朝为从五品，见《新唐书·百官一·司勋郎中》。宋沿唐制，位在轻车都尉、上骑都尉下，见《宋史·职官九》。元代骑都尉为从四品，见《元史·百官七》。明代骑都尉的品级与元代同，见《明史·职官一·兵部》。清朝改骑都尉为爵号，正四品，位在轻车都尉下、云骑尉上，见《清史稿·职官四·公侯伯子男》。