① 军府名。十二卫、太子左右卫率府、所领三卫之一，皆为内府，极受亲信，可宿卫内府，左、右卫所领尤重。隋朝设翊卫开府，炀帝大业三年(607)改为武侍。唐朝有左右卫翊卫一府、翊卫二府和各卫率府翊卫府。宋徽宗崇宁四年(1105)置为三卫之一，掌殿庭宿卫之事，设郎、中郎各二十员，次年即罢。② 近卫卫士名。十二卫、太子左右卫率府所领翊卫府属官。隋朝左右卫翊卫正八品上，太子翊卫，从八品上;炀帝大业三年(607)改翊卫为武侍，太子翊卫为良曹。唐朝左右卫翊卫，正八品上;改良曹为率府翊卫，从八品上。甚受亲信，可宿卫内庑，号称内仗，为士大夫进身之途，皆用势官子弟。唐初，四品孙、五品及上柱国子，补翊卫;勋官二品及县男以上、散官五品以上子若孙，补率府翊卫。

侍卫官名，隋唐宋皆置，掌侍卫。也是禁卫军的编制名。翊卫在隋为十二卫之一；在唐为十六卫之一，又与亲卫、勋卫合称三卫；宋也为三卫之一。见《隋书·百官下·十二卫》、《新唐书·百官四上·十六卫》、《宋史·职官六·三卫官》。