官署名。东汉末曹操丞相府僚属诸曹之一，设掾、属各一人。三国魏沿置。西晋公府、将军府俱置，长官为掾或属。西晋末司马睿丞相府亦置，改长官为参军。东晋、南朝、北魏、北齐公府、将军府，隋朝王府、诸卫、太子卫率并置，长官为参军或行参军。唐初王府置，掌仪卫兵仗，太宗贞观(627—649)间废。十六卫，太子诸率府亦置，武则天长安(701—704)初改为胄曹，中宗复旧。玄宗先天元年(712)又为胄曹。长官皆为参军事。

官署名，三国魏置，掌管铠甲（金属制的战袍）。曹植《上先帝赐铠表》：“兵革无事，乞悉以付铠曹理。”