皇帝近臣泛称。《尚书·主政》： “王左右常伯、常任。”孔颖达疏： “王之亲近左右，常所长事，谓三公也。”秦汉以后，常作为侍中的别称。

指帝王左右的近臣，周朝指三公。《尚书·立政》：“王左右常伯、常任。”孔颖达疏：“王之亲近左右，常所长事，谓三公也。”汉朝指侍中。《汉书·谷永传》：“戴金貂之饰执常伯之职者，皆使学先王之道，知君臣之义。”《后汉书·郎顗襄楷列传》：“今乃反处常伯之位，实非天意。”注：“常伯，侍中也。”侍中，秩比二千石，掌常侍左右，赞导众事，顾问应对，法驾出，则多识者一人参乘，其余都骑马在乘舆车后。后来，常伯成为皇帝近臣的泛称。