官名。①传说夏朝的辅佐大臣。《尚书大传·虞夏传·皋陶谟》：“左者天子必有四邻，前曰疑，后曰丞，左曰辅，右曰弼。”② 西周置，又称“辅师”。乐官。 《辅师��簋铭》：“更乃祖考司辅。”

官名。辅助天子纠正官员偏差的官。《礼记·文王世子》：“虞、夏、商、周有师保，有疑丞，设四辅及三公。”疏：“《尚书大传》云：古者天子必有四邻，前曰疑，后曰丞，左曰辅，右曰弼。天子有问无以对，责之疑，可志而不志，责之丞”；可正而不正，责之辅；可扬而不扬，责之弼。”也指诸侯国卿下的府史胥徒。《周礼·天官·大宰》：“乃施典于邦国，建其牧，立其监，设其参，傅其伍，陈其殷，置其辅。”疏：“置其辅者，谓三卿下各设府史胥徒。”