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官名。东汉献帝建安(196—220)末刘备为左将军时置，以庞羲任之。建安二十四年，马超等上刘备为汉中王，表于汉献帝，在表中庞羲排在军师将军诸葛亮之前。
官名，东汉末年刘备置，掌领兵作战。《三国志·蜀书·先主传》：“（建安二十四年）秋，群下上先主为汉王，表于汉帝曰：平西将军都亭侯臣马超、左将军长史领镇军将军臣许靖、营司马臣庞羲……”
