官名。唐朝始置。太宗出征置京城留守，其后凡皇帝不在京师，即置，而以右金吾大将军为之副。玄宗开元十一年(723) 太原府亦置，以少尹为之。辽、金诸京留守司置，位次于留守、同知留守事。例带本府少尹兼左路兵马副都总管，从四品。南宋于开封、大名府置，以掌兵官充任。元朝亦置，同于辽、金之制。明洪武十四年(1371)于中都留守司置，一人，正三品，掌中都守御防护之事。嘉靖(1522—1566) 中置兴都留守司，亦置如中都之制。

皇帝不在京都，置留守，以副留守协助掌理京都政事。唐太宗征高丽，以房玄龄为京都留守，以右金吾大将军为副留守。其后，京都、西都、北都分置。玄宗开元元年 (713) 改长史为尹，又置少尹，皆以少尹为副留守。南宋初以掌兵官为副留守。辽朝南面官五京留守司皆置，位留守下、知留守事上。金朝诸京各置一人，从四品下，位同知留守事下，带本府少尹兼本路兵马副都总管。元朝大都、上都等留守司均置二人，正四品，位同知下。明朝洪武十四年(1381)始置于中都留守司，左右各一人，后改一人，不分左右，正三品，职略同于各卫指挥使，协正留守同掌中都守御防护之事。嘉靖十八年(1539)兴都亦置，与中都同。掌兴都及显陵守护之事。