官名。隋文帝开皇六年(586)置，为散官八尉之一，正八品下; 炀帝大业三年(607)罢。唐高祖武德七年(624)改大都督置，为三转勋官，比从六品。宋朝为第十阶勋官，秩从六品。金朝置为第十阶勋官，从六品。元朝为最末一阶勋官，从五品，只用于封赠。明朝为第十阶武勋，从五品，再考称职者授。

勋名。宋朝分勋级为十二，飞骑尉为第十级。其十二级勋名为：上柱国、柱国、上护军、护军、上轻车都尉、上骑都尉、骑都尉、骁骑尉、飞骑尉、云骑尉、武骑尉。见《宋史·职官九·勋一二》。