官名。东晋孝武帝太元(376—396)中始置，掌监察宫外百官，隶御史台。南朝省。北魏孝文帝太和(477—499)末复置，宿直御史台，不得入宿宫省。九品上。北齐沿置，员十二人，从八品上。隋改名“监察御史”。

官名。掌伺察非法。《晋书·职官》：“殿中侍御史。案：魏蘭台遣二御史居殿中，伺察非法，即其始也。及晋，置四人，江左置二人。又案：魏晋官品令又有禁防御史第七品，孝武太元中有检校御史吴琨，则此二职亦蘭台之职也。”北魏也设此官，见《魏书·官氏志》。北齐设检校御史十二人，掌察纠弹劾；《隋书·百官中》：“殿中侍御史、检校御史各十二人。”隋改检校御史为监察御史。见《隋书·百官下》。