元朝侍卫亲军指挥机构。秩正三品。设于世祖至元十八年(1281)，掌唐兀军(又称河西军)三千人，置司于大都丽正门内。都指挥使三员，副都指挥使二员，佥事二员。辖九千户所。

官署名。唐兀是蒙古语党项一词的音译，唐兀卫亲军都指挥使为元代侍卫亲军中主要以党项军组成的军事机构。至元十八年(公元1281年)以党项军士三千人组成唐兀卫亲军都指挥使司，以备征讨。秩正三品。其设官累有变易，后定置都指挥使三人，秩正三品，副都指挥二人，秩从三品，佥事二人，秩正四品，经历一人，秩从七品;知事一人，照磨一人，俱从八品;令史七人，通事、译史、知印各一人，镇抚二人，奥鲁官正副各一人。所辖有千户所九翼，掌守卫大都城健德、和义、肃请三门， 另辖门尉三(健德、和义、隶请三门各一)，教官二(儒学教授、蒙古字教授各一)。