官名。西魏恭帝三年(556)仿《周礼》齐右置，北周沿置。夏官府司右下大夫属官，随从皇帝出征，刘雄任此职时，曾兼理小驾部下大夫事务。正四命。隋文帝开皇元年(581)罢。参见“齐右”。

官名。《周礼》夏官之属有齐右下大夫二人，其职务是：有祭祀、会同、接待宾客之时，王出，陪乘前马。北周依《周礼》置斋右下大夫，正四命，属夏官府司右中大夫。为皇帝大祭时所用苍辂、青辂、朱辂、黄辂、白辂、玄辂、享先皇时所用玉辂及祭社稷、享诸先帝时用的碧辂的骖乘。任此职者见《周书·刘雄传》：“孝闵帝践阼，历司市下大夫、齐右下大夫，治小驾部。”