官名。①春秋战国晋置。又称 “候”、候奄、元候。主侦察敌情之军官。《左传·成公二年》： “司马、马空、舆帅、候正、亚旅皆受一命之服。”杜预注：“候正，主斥候。”②北周置。负责警卫候望。《周书·刘雄传》： “(建德) 二年 (573)，转内史中大夫，除候正。”

掌管斥候的官。《左传·成公二年》：“公会晋师于上鄍，赐三帅先路三命之服，司马、司空、舆帅、候正、亚族皆受一命之服。”注：“候正，主斥候。”参看“斥候”条。