官名。唐太宗贞观二年(628)始置，员二人，隶门下省。掌记录皇帝言行，修起居注，从六品上。高宗龙朔二年(662)改称左史，咸亨元年(670)复旧名。宋初不领本职，为六品寄禄官。神宗元丰五年(1082)复为职事官，从六品，掌修注之事，辽朝亦置，隶起居舍人院。

官名。唐置，从六品上，掌录天子起居法度。天子御正殿，则起居郎在左，舍人在右；有事，俯陛以听，退而书之，季终以授史官。贞观初，以给事中、谏议大夫兼知起居注，或知起居事。每仗下，议政事，起居郎一人执笔记录于前，史官随之。见《新唐书·百官二·门下省·起居郎》。