官署名。①亦简称都尉。金朝置。直属枢密院。设于哀宗正大(1224—1231)间。原为总领司，后更名。长官为都尉，秩正四品，以曾秉帅权者充任，不受地方帅府行院统辖。天兴元年(1232)设都尉司多达十四个(一说十三个)。每司军兵不下万人，由各路精选。 兵士强壮趫捷， 步卒负担器甲粮糗重至六七斗，一日夜行二百里。② 明初改拱卫指挥使司而置。为正三品衙门。掌领校尉之事。洪武三年(1730)改为亲军都尉府。