官名。北魏皇子府、王府、公府、将军府、州府僚属，孝文帝太和二十三年(499)定为正四品至正六品上。州府所置者位次长史、司马，高于诸曹参军。初置多员，宣武帝永平二年(509)省并为一员。北齐三师、二大、三公府置，三公府所置者从四品上。隋朝亲王府置，正五品上，上柱国、嗣王、郡王、柱国府置，视从六品。唐朝亲王府置，正五品上，掌参谋议事。常简称为“谘议参军”。