官名。西晋末司马睿镇东大将军丞相府始置为僚属，掌顾问谏议，员二人。东晋、南朝王府丞相府、公府、位从公府、州军府皆有置者，但无定员，亦不常置，职掌不定。其位甚尊，在列曹参军上，州所置者常带大郡太守，且有越次行府州事者。梁自九班至六班，陈自五品至七品，皆依府主地位而定。北魏、北齐、隋、唐多称咨议参军事，参见该条。北宋太宗太平兴国八年(983)诸王府置，以常参官充任，掌赞导之事，其后不常置。元朝废。

官名。三国魏始置，《三国志·魏书·田畴传》记田畴“遂随使者到军，署司空户曹掾，引见咨议。”东晋公府均置咨议参军，取“咨询谋议军事”之义。南朝宋齐梁陈诸公府、北魏北齐三师、二大、三公府与北周大丞相府均沿置之。