官署名。洪武二年(1369)，改原都尉司而置，秩正三品。统中、左、右、前、后军及仪銮司，掌皇帝仪仗护卫。十五年罢，改置锦衣卫。

明代宿卫军管理机构。明初置拱卫司，管领校尉，属都督府。后改拱卫指挥使司，旋又改为都尉司，洪武三年(公元1370年) 改为亲军都尉府，管左、右、中、前、后五卫军士。十五年(公元1382年)改置为锦衣卫，掌侍卫、缉捕、刑狱之事。参见“锦衣卫”。