(508) 定为武职二十四班中的十五班。陈沿置，与智武、仁武、勇武、严武等合称五武将军，拟四品，比秩中二千石。金朝置为武散官，从五品上。元朝因之，从四品，宣授。明朝为从四品武官加授之散阶称号。