明代军事机构名。设于京师和全国各地。数府划为一个防区设卫，下设千户所和百户所。一卫所辖有五千六百人，一个千户所辖一千一百二十人，一个百户所辖一百十二人。百户之下设总旗二人(每总旗辖五十人)， 小旗十人(每小旗辖十人)。军士有军籍， 世袭为军，以大部分屯田，小部分驻防。军饷的大部分由屯田收入支给。卫的官署称为卫指挥使司，设官如京卫，品秩并同。外卫各统于都司、行都司或留守司。千户所设正千户一人，秩正五品;副千户二人，秩从五品;镇抚二人，秩从六品。其属有吏目一人。所辖有百户所十，共百户十人，秩正六品;总旗二十人，小旗百人。其守御千户所、军民千户所设官并同。千户所的千户，一人掌印，一人佥书，称为管军。其掌印，常以一人兼数印，凡军政事务，卫下于所，千户督百户，百户下总旗、小旗，率其伍卒以听令。镇抚无狱事则管军，百户缺，则代之。其守御千户所不隶属于卫，而由都司直辖。凡卫所均隶属于都司，而都司又分隶于五军都督府。
