官名。西汉置，武帝任太仆公孙贺为之，统兵出征。东汉末一度地位较高，在九卿及卫将军之上。三国魏后地位稍降，为将军名号。魏、晋、南朝宋皆为五品(一说魏为三品)。十六国前梁亦置。南朝梁武帝天监七年(508)定为武职二十四班中的十四班，除改为拟五品，比秩千石。北魏孝文帝太和十七年(493)定为五品中，二十三年改为从五品。北齐仍为从五品，北周改定为五命。隋初列为散号将军，从七品下，炀帝大业三年(607)罢。

杂号将军名，汉武帝初置，掌帅军征伐或驻守。《汉书·公孙贺传》：“元光中为轻车将军，军马邑。”王莽也置。《汉书·王莽传》：“轻车将军成武侯孙建为立国将军成新公。”东汉也置。其后，三国魏、晋、十六国前凉、南朝、梁陈和北魏、北齐、北周、隋及明朝皆置。《通典·职官十六·勋官》：“轻军将军，汉武帝置，以公孙贺为之。又有轻车校尉。梁、陈、后魏、北齐也有轻车将军。”参看《明会要·职官十四·列将军》。