儒臣向皇帝讲授经史之制度。汉成帝时，曾召郑宽中、张禹朝夕至金华殿，讲说《尚书》、《论语》。北魏孝武帝复延公卿学官于显阳殿，命儒臣讲《孝经》、《礼记》、《大戴礼》。至宋朝始成定制。宋太宗曾以著作佐郎吕文仲为侍读。真宗时置翰林侍读、侍讲学士。仁宗时又设崇政殿说书。皆掌进读史书，讲释经义，备顾问应对。自二月至端午日、八月至长至日，逢单日入侍迩英阁，轮流讲读。英宗命司马光编集历代君臣事迹，神宗赐名《资治通鉴》，每开经筵，常令进读。元丰 (1078—1085) 改制，废翰林侍读、侍讲学士，但以侍从以上兼侍读、侍讲。南宋时，侍读、侍讲多以台谏官兼任。元文宗天历二年 (1329)，置奎章阁学士院，设大学士、承制学士、供奉学士等官。掌进读经史，考历代帝王之治。顺帝时废。明初令文学侍从之士进讲经史，无定日，定所。英宗正统元年(1436)定制，每月二日、十二日、二十二日开经筵于文华殿，寒暑暂免。其仪式极为隆重，勋臣一人知经筵，内阁大学士成知、或同知，六部尚书、都御史通政使、大理寺卿侍班，由翰林院、春坊之官及国子监祭酒进讲。中叶以后，皇帝常借故不到，遂形同虚设。清朝设经筵讲官，满、汉各八人; 讲官，满、汉各二人。掌进读讲章，敷陈训典。

天子研读经史而特设的御前讲席。汉宣帝诏诸儒讲五经于石渠阁；唐玄宗改丽正修书院为集贤院，选耆儒日一人侍读，并置集贤院侍读学士、侍读直学士；宋朝始称经筵，每年二月到端午日，八月至冬至日，逢单日由讲官轮流入侍讲读。元明清三代沿承此制，但讲期不一。参看“经筵讲官”条。