官名。唐朝始置，为节度使、观察使、都团练使所属幕僚之一，无定员。掌参议谋划。文宗开成四年(839)废。元帅、都统又有行军参谋，参预军中机密。宋朝为参谋官或参谋军事之简称，系都督、宣抚使、安抚使、制置大使、招讨使等属官，参预军事谋划。元、明未置。清末新设之海军部设有参谋官，分一、二等，掌承办本部咨询事件，参订章制等。评“海军部参谋官”。

官名。唐朝节度使和天下兵马元帅所属有参谋或行军参谋，参预机密谋划。民国期间陆军师旅设参谋，直属参谋本部，负责军事训练和行军作战计划。见《新唐书·百官四下·外官·天下兵马元帅》、《旧唐书·职官三·节度使》。