官名。东晋置，领营兵，有部曲。南北朝沿置，不领营兵。三公府、诸王府、持节都督府及将军开府皆置，地位较低，在长兼行参军之下。南朝梁列为流外官。

官名。东晋始置，为领兵诸公的属官，本皆领营兵，有部曲，南朝宋时始不领营兵。《宋书·邓琬传》有参军督护贾袭宗，属司徒府。