① 周朝由王室任命之卿。《左传·成公三年》：“不使命卿镇抚王室。”《礼记·王制》：“大国三卿，皆命于天子; 次国三卿，二卿命于天子。”② 官名。即县丞、县尉。《续汉书 ·百官志》：“县万户以上为令，不满为长。侯国为相。皆秦制也。丞各一人。尉大县二人，小县二人。”刘昭注引应劭《汉官》：“大县丞左右尉，所谓命卿三人。小县一尉一丞，命卿二人。”

1、天子所任命的卿。周朝诸侯国的卿，有的是周天子任命的，有的是本国国君任命的，周天子所任命的卿，称命卿。《左传·成公二年》：“今叔父克遂，有功于齐，而不使命卿镇抚王室，所使来抚余一人。”

2、汉朝指县丞、县尉。汉朝的县，大体上相当古代的诸侯国，汉朝的县丞、县尉，皆为朝廷任命，故称命卿。《汉官仪上》：“大县丞，左右尉，所谓命卿三人；小县一尉一丞，命卿二人。”