本意为制度、法式、命令。秦始皇统一六国后，定为皇帝命令文告之一种，又称制书。汉朝因之。内容有一定格式，其文曰制诏三公，皆玺封，尚书令印重封。宋明以后成为一种公文程式，即以上达下公文之一。明朝由殿阁学士起草进画，下之诸司。清朝凡举行大典，皇帝例有制辞，宣示百僚; 制辞由内阁按定式拟进，经皇帝批准后由内阁发布。