官名。新莽及东汉末曾置。三国两晋南北朝为杂号将军中地位较高者。魏、晋、宋四品，北魏孝文帝太和十七年(493)定为四品下，二十三年改从四品。

杂号将军名，西汉置，掌帅军征伐或驻守。《汉书·冯奉世传》：“天子大为发兵六万余人，拜太常弋阳侯任千秋为奋武将军以助焉。”东汉末年吕布也曾任此将军，三国魏、吴皆沿置。南北朝也多置。