金、元禁军机构。金隶尚书省兵部，置都指挥使司，掌防卫都城，警捕盗贼，设都指挥使一员，从三品; 副都指挥使二员，从四品。下辖钤辖司，置钤辖十员，正六品，都钤辖四员，从七品; 都将二十员，从九品。元世祖中统元年(1260年)，仿金制在京城置武卫军，统军三万人，掌扈卫皇帝、保卫京师、畿内屯田等务。设都指挥使、副都指挥使各二员，下辖千户、百户等。至元元年(1264)改为右、左翼侍卫亲军。