官名。东汉献帝建安(196—220)间曹操置，为杂号将军，第五品，位在奋武将军之上。金、元置，有武散官怀远大将军。明沿置，改怀远将军，从三品，初授。清初沿置，为武职中属绿营者从三品之封赠。乾隆二十年(1755)改武翼大夫。五十一年，与八旗从三品统一定为武翼都尉。

杂号将军名，东汉末年曹操置，五品。金、元置怀远大将军，为武散官。明置怀远将军，从三品。清初置，从三品，为绿营者之封赠。