官名合称。唐德宗贞元二年(786)置为十六卫最高长官，每卫一人，从二品，位大将军之上。宋朝沿置，为环卫官，唯左右金吾卫、左右卫上将军为从二品，余皆为从三品，无定员，以宗室或武臣为之，皆空官无职掌; 南宋初多不除授，孝宗隆兴(1163—1164)中复置，节度使正任领左右金吾卫上将军，承宣使正任领左右卫上将军，在内则兼带，在外则不带。