侍从武官名。初指定员以外添授的司马督，后成为正式官称，亦有员额。南朝梁隶左、右卫将军及太子左、右卫率，流外四班。陈沿置。北魏从九品下。北齐员一百人，隶左、右卫府，从九品。多以寒门之人为之。隋初沿北齐置，员四十人，从九品下，与武骑常侍、殿内将军、殿内司马督等并参军府朝，出使劳问，文帝开皇六年(586)废。

武官名。见“殿中司马督”。