①又名乌城、乌水城。在今陕西横山县南。《新唐书·地理志》 朔方县：“长庆四年，节度使李祐筑乌延……等城于芦子关北，以护塞外。”《宋史·夏国传下》：元丰五年(1082)，“沈括请城古乌延城，以包横山，使夏人不得绝沙漠”。

②在今越南河内市北红河连接墩河附近。《隋书·刘方传》：“仁寿中，会交州俚人李佛子作乱，据越王故城，遣其兄子大权据龙编城，其别帅李普鼎据乌延城。”唐武德置乌延县， 属慈州。贞观三年(629)废县。

又称乌城、乌水城。唐长庆四年(824年)朔方节度使李祐筑五城以护塞，此为其中之一。在今陕西省横山县南。北宋元丰五年(1082年)沈括请复筑城以御西夏，未果。