在今陕西彬县东八十里上陵村东，居泾河北岸山谷间。冢高约50米，长约1500米。《史记·周本纪》载：公刘是后稷的曾孙，周文王的十代祖先。“公刘虽在戎狄之间，复修后稷之业，务耕种，行地宜， 自漆、沮度渭，取材用，行者有资，居者有畜积，民赖其庆。百姓怀之，多徙而保归焉。自道之兴自此始”。《清一统志·邠州》：公刘墓“在州东八十里。北枕山谷，南控泾水。墓长三里许，状类伏龙”。