在北京市昌平区东南部。面积21平方千米。人口1.3万。镇人民政府驻黄土南店，人口 2860。明弘治十七年(1504年)于此建玄福宫，为明帝谒陵驻跸处。俗称回龙观，并以命村。1956年设回龙观乡，1959年属沙河公社。1983年改乡，1990年置镇。有铸造、家具、岩棉制造等厂。京包铁路和110国道经此。古迹有回龙观遗址。