(1)在北京市门头沟区东南部。面积40平方千米。人口1.6万。镇人民政府驻何各庄，人口 2210。因地处永定河畔，故名。1949年前属宛平县。1953年设永定乡。1958年属门头沟公社，1962年析置永定公社。1984年改乡，1990年置镇。地处山间平原。主产玉米、小麦、蔬菜。有纸袋、砂石等厂。109国道经此。古迹有戒台寺。(2)在四川省南部县北部。面积30平方千米。人口1.9万。镇人民政府驻永定，人口 1640。因昔场上多次失火，重建取“永远安定”之意命名。1949年为永定乡，1958年改三合公社。1980年更永定公社，1984年改乡，1994年置镇。盛产棉花。有制茶、酿酒、轧花等厂。1933年中国工农红军在此置乡苏维埃政府。公路通南广公路。(3)在云南省富民县南部。县人民政府驻地。面积61平方千米。人口2.6万。镇人民政府驻永定，人口 9000。以永定桥得名。明万历初县治迁大河北岸，崇祯十三年(1640年)建城。1949年前河北置玉屏镇，河南置逢源镇。1956年合置永定镇。1958年为永定管理区，1962年为公社，1984年设镇。镇区跨河两岸，有永定桥连接。产稻、小麦、蚕豆、苹果、桃、柑橘、葡萄等。特产山药。有建筑、化工、食品、电力、冶金、采矿、五金、木器等企业。为县内重要集市。昆攀公路经此。(4)在云南省永仁县东南部。县人民政府驻地。面积276平方千米。人口2.5万。镇人民政府驻永定，镇区沿永定河分布，人口约1万。取“永远安定”之意，故名。清道光年间为大姚县苴却巡检司永定乡。1929年设永仁县时，在此设永定镇，为县治。1950年属永仁县第一区永定乡。1958年属永定公社，1962年设镇属永安区，1969年改为永定大队，1979年设县辖镇。1986年为永定区并入。产稻、玉米、烤烟、油菜籽等。有农机、水泥、制糖等厂。为县内最大集市。成昆铁路、南永公路、108国道从境内通过。