在广东省怀集县南部。面积189平方千米。人口4万。镇人民政府驻永固圩，人口830。南朝宋元嘉元年(424年)在今古城村置永固县。因南北皆有山隘，易守难攻，故名。1911年为怀集县南区永固乡，1950年属县第八区。1958年置天堂公社，1960年改称永固公社。1983年改区，1986年建乡，1992年置镇。地处绥江西侧支流永固河谷地丘陵区。农产稻、花生、木薯。林产杉、松、厘竹、松脂。有竹木加工、服装、农机、爆竹、烧碱等厂。怀荔公路经此。