在贵州省西南部、北盘江及其支流打邦河中游东岸。属安顺市。面积1720.6平方千米。人口33.4万。辖4镇、12乡。县人民政府驻城关镇。元置和宏州，旋改镇宁州，治今县南。明洪武二十三年(1390年)于纳吉堡置安庄卫(今县城)，属贵州都司。嘉靖十一年(1532年)徙镇宁州治于安庄卫。万历三十年(1602年)州、卫隶安顺府。清康熙十年(1671年)裁安庄卫并入镇宁州。1913年废州置镇宁县，属黔西道(1914年改名贵西道)。1923年直属贵州省。1949年属安顺专区。1956年划关岭县第四区归镇宁县，属黔南布依族苗族自治州。1958年镇宁、关岭两县合并，1961年两县分治。1963年9月11日建立镇宁布依族苗族自治县(同年5月20日批准)。1970年属安顺地区。2000年属安顺市。地处黔中山原丘陵区之西部和黔南山址西部，北盘江及其支流流经西缘，境内主要河流还有王二河、乐运河等。属中亚热带湿润气候。农产稻、玉米、小麦、油菜籽、烤烟、大豆等，南部六马地区产甘蔗、柑橘、黄果，油桐有名。工业有机械、酿造、建材、发电等。贵黄、贵胜、大烟公路经此。镇宁、关岭交界的黄果树风景名胜区，大小瀑布数十个，为全国最佳风景区之一。名胜还有桂家湖、犀牛洞等。