在浙江省玉环县东北部、楚门半岛西南部。面积30.21平方千米。人口4.4万。镇人民政府驻楚门，人口1.4万。以海得名。明永乐《乐清县志》：“楚门，在玉环乡海中，其峡如门，广二十步，海舰皆由此而入。”古为海防重地。明洪武二十年(1387年)建城设所。1931年置楚东、楚西镇，1934年合为楚门镇。1958年改公社，1961年复置镇。产稻。特产楚门文旦。海水养殖业发达。有阀门、五金、机械、模具、花边等厂。贸易兴盛，历为楚门半岛农副海产集散地。泽坎公路经此，镇南有楚门港，为楚门半岛交通枢纽。