西汉元鼎六年(前111年)以巩都国地置，“言其越‘巂水’以置郡，故名”(《后汉书·西南夷传·注》)。治邛都县(南朝齐废，北周改置越巂。今四川西昌市东南)。元封二年(前109年)分数县入益州郡，辖境相当今四川省峨边县、冕宁县以南，云南大姚县以北，丽江市以东，金沙江以西地区。三国蜀汉后辖境缩小，不包有今云南部分。南朝齐为僚郡，梁复开置。汉至南朝齐属益州，梁属巂州，北周属西宁州。隋开皇初废。隋大业及唐天宝、至德时又曾改巂州为越巂郡。